Guimarães, C., J. Rubio-Tamayo, R. Bayan Henriques, y L. Passerino. «Desarrollo De Un Modelo De Robot Aplicado a La educación Y simulación En Entornos Virtuales Con Ros: Especificaciones Del Modelo Robot Uniciclo Edubot-V4». Revista RETOS XXI, vol. 2, n.º 1, diciembre de 2018, pp. 74-87, https://revistaseug.ugr.es/index.php/RETOSXXI/article/view/24228.