GUIMARÃES, C.; RUBIO-TAMAYO, J.; BAYAN HENRIQUES, R.; PASSERINO, L. Desarrollo de un modelo de robot aplicado a la educación y simulación en entornos virtuales con ros: Especificaciones del modelo robot uniciclo edubot-v4. Revista RETOS XXI, [S. l.], v. 2, n. 1, p. 74–87, 2018. DOI: 10.30827/retosxxi.2.2018.24228. Disponível em: https://revistaseug.ugr.es/index.php/RETOSXXI/article/view/24228. Acesso em: 9 feb. 2026.